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巴伐利亞王國是指1805年直至1918年王國被廢除之前世襲的維特爾斯巴赫王朝統治巴伐利亞的王國。這王國是巴伐利亞歷史上第二個王國,在約一千年前曾存在一個短暫由卡洛林王朝統治的巴伐利亞王國。
在1805年12月26日法國拿破崙和神聖羅馬帝國皇帝弗朗茨二世所簽訂的布拉迪斯拉發條約的條款之下決定,與拿破崙結盟的數個公國將擢升爲王國。數個公國之一的選侯馬克西米利安四世成爲巴伐利亞王儲,在1806年1月1日他正式登基爲馬克西米利安一世。
馬克西米利安一世的繼承人抗拒德國的民族主義,巴伐利亞成爲了一些小國統治者免受德意志邦聯中普魯士或奧地利的恐嚇的對抗者。直至普奧戰爭挫敗前,宗教約束了王國與奧地利兩國的接觸。1866年8月22日路德維希二世與普魯士簽訂同盟,實際上是讓出了巴伐利亞的自主獨立權。
在1870年11月23日所簽訂的一份條約中列明巴伐利亞合併到新成立的德意志帝國,但巴伐利亞相對地被給予較大的自主權。巴伐利亞國王仍然維持他們的名號,及擁有獨立的外交及軍事人員。隨著德意志帝國在第一次世界大戰完結之後的1918年11月滅亡,巴伐利亞的最後一位國王,路德維希三世,被罷免。